Código fuente y esquemas de Yago

Ubicación del código fuente y los esquemas de Yago dentro del repo público de ARCO

Buenas a todos. Como lo prometido es deuda, aquí os dejo un enlace al código y los esquemas de Yago. De momento no tengo mucho. En src podreis encontar además de un Makeconf un poco genérico que encontré por ahí y que luego modifiqué, una carpeta con las pruebecillas que voy haciendo. De momento no hay mucho. Hay un par de archivos, yago_drv.c y yago_drv.h que pretendo que sean los drivers "a bajo nivel" del robot, aunque puede que yago_drv.h lo acabe fragmentando en mas archivos. Ya iré viendo (o me ireis aconsejando, espero ;-)). En cuanto a los esquemas, están los de la tarjeta de periféricos (con un pequeño fallo en los transistores que aún no he corregido) y los de la etapa de potencia para los motores. Ésta última placa la rescaté del proyecto arcoBot, que se quedó un poco "colgado" (un minuto de silecio por arcoBot, que siempre estará en nuestros corazones ¿verdad brue? :-(). Bueno, pues ésto es lo que hay. De momento poco. Ya iré sacando tiempo para explicar cosillas y seguir actualizando. Aunque creo que la mejor manera de explicar es que me pregunteis. Por lo pronto, en cuanto pueda, me pongo a comentar un poco el tema de los motores y así empiezo por algún sitio. Un saludo.