¿Diferencia de sabores?

Hola a todos ... Tengo yo una duda: en los repos oficiales de Debian hay varios "sabores", sarge, sid, etch, unstable, stable, testing ... pero yo quieros aber, ¿qué diferencias hay entre sarga-stable, o sid-unstable o etch-testing? ¿No deben ser lo mismo? ¿Por qué no lo son? I wan't to know :)