Auctex para torpes

LaTeX

Modo PDF-Tex

Se puede conseguir añadiendo lo siguiente a tu .emacs

(setq TeX-PDF-mode t)

Combinaciones

C-c C-c: Compilar, ver el resultado
C-c C-p C-b: Preview en buffer
C-c ]: Cerrar entorno

C-c C-s: Secciones
C-c C-e: Entornos

Usar otro visor para los PDF

M-x customize-group
TeX-command
Tex Output View Style 
Extension ^pdf$
Command: evince %o %(outpage)

Referencias